Zr.Ms. Uriania
De Zr.Ms. Urania is het zeilend opleidingsschip van de Koninklijke Marine. Het opleidingsschip wordt veel gebruik voor aanstaande zeeofficeren. Zij krijgen hun opleiding bij het Koninklijk Instituut voor de Marine.
De kiel van het schip werd gelegd in 2003. het schip werd op 18 mei 2004 te water gelaten en is op 25 mei 2004 in dienst gesteld.
Urania was de muze van de sterrenkunde, dochter van Zeus. Zij werd afgebeeld met hemelbol (sfeer) en passer. De naam werd vermoedelijk in verband gebracht met het instructie geven in het navigeren op de sterren..